在传统的伺服行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速机输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。在测试中，输出轴转动超过10转，扭矩值的最大值是行星减速机空载转动扭矩。但该试验方法中人为因素占很大比重，转矩扳手的速度难以控制，且输入转速会直接影响到减速机的输出力矩波动，因此，很难观察到减速机存在的微小力矩变化。

本方法是采用一套伺服驱动系统来实现伺服行星减速机机械效率的动态测量。采用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专门的测试平台，只需要将减速机与一套现有的伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值，就可以对减速机进行检验测试。

方法：用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机然后电机直接与伺服行星减速机相连，效率是减速机的重要性能指标，但效率需测量其工作状态，一般情况下效率较难测量。

减速机的传动比是恒定的，只要测量输入、输出轴的转矩，就能测量伺服行星减速机在传递力矩时产生的变形，只要输入轴（或输出轴）两截面的相对扭角，就能测量伺服行星减速机的扭矩。

另外，巴普曼工业科技表示，行星轮工作时，采用正确的齿数，提高效率，延长使用时间，传动更可靠。

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