齿轮系是对齿轮分类的总称，它可分为两大系列，即定轴齿轮系（定轴线轮系或定轴轮系）和行星齿轮系（动轴线轮系或周转轮系）。而在各种机械传动系统中，行星齿轮系现已被广泛应用于伺服行星减速机、增速器和变速装置。

在伺服行星减速机中，十分广泛，主要包括以下几个方面：

（1）实现大传动比的减速传动

（2）实现结构紧凑的大功率传动

（3）实现运动的合成

（4）实现运动的分解

因为一些炼钢厂不具备英制标准的齿轮滚刀和插刀，无法切制英制齿轮，而制作成形刀具又有以下缺点：

1. 持续时间过长，达不到炼钢要求。

2. 齿轮原件损坏严重，炼钢厂绘图只使用普通游标卡尺，绘图数据精度不高，另外用成形刀具加工的齿轮精度无法保证。

3成本太高。总共需要制作2套外齿刀具和1套内齿刀具，所需费用太高，而且今后不能再继续使用，造成很大浪费。

基于上述原因，我们决定对该伺服行星减速机齿轮系进行改造，在保证使用和炼钢厂要求工期的基础上，用经济合理的方式生产出合格的产品。

在巴普曼工业科技着手改造伺服行星减速机齿轮系时，必须保证中心距和原有结构形式，在不影响使用的基础上尽可能保证传动比。经过详细计算，我们决定按以下方案进行改造：

1.采用公制标准设计和制造齿轮系，齿形角为a=20°。

2.保持模数和中心距不变，模数m=2，中心距A=52.86mm。

3.太阳轮23齿，行星轮28齿，内齿圈79齿，传动比i=4.4348，与原有齿轮系传动比基本接近，能够保证使用。

4.由于按标准齿轮制作，其中心距为51mm，与实际中心距有差异，故须采用变位，以保证中心距。

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