断轴是伺服行星减速机经常遇到的故障，很多用户在发生断轴后不知道该怎么处理，经过大量的实际案例的验证，伺服行星减速机断轴后，可以通过焊接的方法来修复，今天就来给大家介绍一下如何焊接。将焊接分为焊前准备、焊接及焊后处理三个阶段，具体操作如下：

 一、焊前准备

1、焊接坡口及间隙设计。对伺服行星减速机断裂部位在焊接前应进行加工平整，同时对焊接坡口的设计应采取相应措施，以减小应力。U形坡口是根据断裂情况和零件直径设计的，坡口上宽为20 mm，深度为37 mm。将断口端面加工平整后，用成型的车刀对断口端面进行切削，使其形状一致。为了避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止出现裂纹。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。

2、焊前清理。焊前必须将伺服行星减速机轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除，对于一些较难清洗的油污则采用丙酮或乙醇清洗。

二、焊接

在伺服行星减速机焊接过程中，为了防止焊接变形，坡口处要加定位块，以保证等间距焊接。定位点焊接位置选择在定位块的两侧，以避免轴线产生焊接变形。同时减小整个焊接区域的冷却速度，防止裂纹的产生。焊缝应随轴旋转均匀施焊，每一层焊缝完成一次，应对焊缝进行外观目视检查，如有气孔、夹渣、裂纹等，应用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后可继续施焊。焊缝冷却温度不低于200℃时，焊接到定位块高度，将定位块打掉，继续施焊。堆焊高度应大于原轴直径，以便留有足够的机加工余量。

三、焊后处理及机加工

焊接后用石棉包覆保温，以减少淬硬性，避免发生脆裂。为了消除焊接应力，可用火焰将焊缝区域加热至350~550℃，将其埋入热砂或白灰中慢慢冷却，直至温度正常。伺服行星减速机焊点外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、熔化不良、飞溅及咬边现象。外型检验合格后，将输出轴的焊接部位重新车外圆及端面按要求尺寸进行。

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