齿轮是行星减速机的心脏，齿轮损坏是行星减速机失效的主要原因之一，齿轮损坏形式有：齿面点蚀、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性流动等。齿轮点蚀是减速机使用过程中最常见的损坏形式，减速机齿轮点蚀严重时会造成设备运行振动大，油温升高，加剧轴承磨损，以至减速机使用2-3年就需要进行大修。

点蚀机理及过程

齿面点蚀属于表面疲劳磨损，是指齿轮啮合时，轮齿衰面在交变应力作用下，产生裂纹和分离出微片而破坏的结果。

根据克拉盏里斯基的磨损疲劳理论，点蚀的基本机理是：由于表面粗糙度和波纹度的存在，两个齿面的表面接触是不连续的；磨损是由于实际接触区的局部变形和局部应力而发生的材料机械破坏过程：摩擦表面上某些部分的材料疲劳失效将取决于接触区所承受的交变载荷。

点蚀过程是由三个发展阶段所组成的。一是面的相互作用；二是在摩擦力的影响下，接触材料表层性质的变化；三是表面的破坏和磨损徽粒的脱落。在这三个发展阶段中，表面相互作用是最重要的，同时必须考虑到相互作用的双重特性和接触的非连续性。

巴普曼工业科技（广东）有限公司分析行星减速机齿轮点蚀产生原因

1、减速机制造、装配精度的影响

行星减速机早期点蚀的原因之一是由于装配精度低，造成齿轮接触面积减小局部超负荷，使实际接触应力超过了齿轮材料的许用接触应力，这是由于该齿轮副的两中心线不平行或交叉偏差过大和齿轮加工时齿向误差过大造成的。

而齿轮材料的和热处理硬度选择不当，造成齿面硬度偏低，无法满足加工要求，也是造成点蚀的一个重要原因。

2、安装精度的影响

由于行星减速机和电机安装后轴对中不符合规范要求，造成电机联轴器和减速机输入端联轴器不同心，造成减速机输入端齿轮受力不均，一侧传动齿轮超负荷受力，引起齿面点蚀，造成减速机齿轮损坏失效。

3、润滑油的影响

润滑油能减少机械传动中的磨损，减震、润滑、提高设备预期寿命。所以在日常的齿轮维护中，创造良好的润滑条件，采用合理的润滑技术，减少和降低齿轮齿面点蚀磨损，是行星减速机现场技术人员必须关注的课题。

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