掘进机截割部是由电动机、减速机、联轴器、截割头和悬臂组成，是掘进机直接进行截割岩石的装置，在截割过程中，由于伺服行星减速机中的齿轮啮合，使截割头所受的冲击载荷和截割阻力较大，因此齿轮的使用寿命大大降低，从而影响了掘进效率。

目前，国内生产的掘进机截割部主要采用的传动方式是由电动机通过渐开线齿轮伺服行星减速机，带动截割齿旋转的传动方法，由于其工作特点是断续截割煤层等，掘进机工作时传递的载荷很大，而且冲击载荷很大，所以渐开线齿轮伺服行星减速机的寿命较短。

伺服行星减速机齿轮齿形的选取

在调研中，发现掘进机在工作中伺服行星减速机齿轮经常发生胶合现象，导致齿轮失效，这严重影响了掘进机的工作效率，文中通过双圆弧齿形代替原有的渐开线齿形，这大大减低了齿轮失效的可能性。与渐开线齿形相比双圆弧齿形有以下优点：

①提高渐开线齿形齿轮承载能力的措施同样适用于圆弧齿形齿轮，如齿根强化、硬化齿面等；

②圆弧齿轮齿面易于形成油膜，厚度约等于渐开线齿轮油膜的十倍；

③在尺寸相同的条件下，圆弧齿轮的承载能力为渐开线齿轮的三到四倍，并且在齿面

上不易形成有害的磨损和点蚀。但由于双圆弧齿轮是斜齿轮，所以在传动过程中行星轮轴承也受到了一定的轴向力，因此，选取的行星轮轴承要求能够承受一定的轴向力。

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