目前，行星减速机和制动器通常是单独配置或者采用内置的常闭式制动器。当制动器单独配置时，整机重量体积大，成本高。而采用内置的常闭式制动器时，通过主机的液压控制系统控制高压油路的开启，来控制活塞的移动，从而制动或释放制动器，从而使行星减速机的转轴停止或能够转动。在常闭状态下，高压油路没有压力，摩擦片组是互相贴紧的，转动轴不能转动，此时行星减速机不能运转。因此，在控制系统或者是液压压力发生故障的时候，即使减速机和制动器都完好正常，也会因高压油路失去压力，导致摩擦片组互相贴紧，转动轴不能转动，使减速机不能运转，导致主机的传动系统停止，主传动部件不能复位（比如主机停在恶劣工作环境不能挪动，提升物料停在空中等等情况），从而造成安全隐患，导致维修困难，增加经济损失等后果。

为了解决上述行星减速机和制动器单独配置或者采用内置常闭式制动器所带来的问题，新型减速机设计采用了结构紧凑、体积小、传递功率大、传动效率高、传动比大的行星齿轮减速传动，适合上述工作环境较恶劣、可靠性要求较高的工程机械行走、卷扬等减速机。而内置的制动结构则减少了传统的制动器，使该设备的整体结构更加紧凑，体积更小，节省空间，并能直接安装在卷筒或轮毂内部上。同时采用了创新性的常开式制动设计。

本文提供一种行星减速机的常开式内置制动结构，包括左固定盘，右固定盘，摩擦片组，活塞，弹簧，活塞油腔及减速机转动轴，右固定盘固定在减速机箱体上，左固定盘固定在所述右固定盘上，摩擦片组设置在右固定盘内部，摩擦片组包括交替叠加的多个定摩擦片及多个动摩擦片，多个定摩擦片与右固定盘连接，多个动摩擦片与减速机转动轴连接，活塞紧贴摩擦片组的外侧设置，弹簧支撑在活塞与右固定盘之间，活塞两端与左固定盘及右固定盘之间设置有间隙，右固定盘设置有与活塞油腔相通的油孔。带内置常开式制动结构行星减速机的设计，其结构紧凑，操作灵便，制动性能好。

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