在机械零件类型上，伺服行星减速机的结构是最为典型，包含了大部分机械零件类型，并且广泛地应用于当今的生产和生活中。

伺服行星减速机零件的装配方法及建议

1、轴承、齿轮装配

一般情况下，伺服行星减速机中轴承与轴、齿轮与轴之间均为过盈配合。实际上装配时，通常是将轴、轴承和齿轮放入油池中进行加热，由于受热变形、变软，在此状态下再进行装配，这就是过盈配合的装配方法。将零件放入油中，主要是使零件均匀受热变形均匀。但因为需要将油池中的油不间断的加热，所以需要消耗大量的能量。而且油品的挥发现象也有较大的损失。目前工厂中一般采用天然气进行局部动热，这种加热方法虽无油热的效果好，但是能耗少、时间短、成本较低。

2、轴承端盖装配

因为轴承端盖结构的不同形式。决定类轴承端盖在装配过程中不同的装配顺序。一般情况下，嵌入式轴承端盖要在合箱之前安装，凸缘式轴承端盖在合箱之后完成。但是在实际的装配过程中，凸缘式轴承端盖下箱先装配(（但是未达到旋紧状态）然后进行合箱再用螺栓把轴承端盖与上箱连接。根据装配的原则，这样不利于轴承端盖整体位置的把握和游隙调整。但是由于目前对伺服行星减速机精度要求较低，这也在一定程度上限制了装配技术的发展。

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