行星减速机箱体是安装各传动轴的基础部件，由于行星减速机工作时各轴传递转矩时要产生比较大的反作用力，并作用在箱体上，因此要求箱体具有足够的刚度，保证各传动轴的相对位置的精度。只有在减速机箱体中采用金属结构才能获得较大的强度和刚度，而且设备的结构更加紧凑，重量更轻。行星减速机箱体的材质可分为三种：灰铸铁(HT200、HT250)，球墨铸铁、Q345。

行星减速机箱体加工常用的材质

1、灰铸铁

灰铸铁是指具有片状石墨的铸铁，因断裂时断口呈暗灰色。主要成分是铁、碳、硅、锰、硫、磷，它们是应用广泛的铸铁，其产量占铸铁总产量80%以上。

灰铸铁是一种铸铁。在铸铁中，碳以片状石墨形式存在。断口呈灰色。有良好的铸造、切削性能好， 耐磨性好。用于制造机架、箱体等。灰铸铁石墨呈片状，有效承载面积比较小，石墨尖端易产生应力集中，因此其强度、塑性和韧性较其它铸铁低。其减振性能好，切口灵敏度低，耐磨损性能高。

2、球墨铸铁

球墨铸铁是一种高强度铸铁材料，其综合性能与钢相近，也正是由于其优异的性能，才成功地应用于一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件的铸造。

球墨铸铁是通过球化和孕育处理得到球状石墨，可有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了塑性和韧性，从而得到比碳钢更高的强度。

3、Q345

Q345属于钢材类型，是一种低合金钢，广泛应用于桥梁、车辆、船舶、建筑、压力容器、特种设备等领域，其中“Q”为屈服强度，345表示这种钢材的屈服强度为345MPa。

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