为适应工程机械设备零部件国产化的需要，伺服行星减速机装配线在消化吸收国外先进技术的基础上，研制开发了具有国际化先进水平的新型输送系统。它是由积放辊轮柔性输送机及各种专用设备联合组成的输送系统，它依靠托盘来实现工件运输。这是实现工程机械零部件国产化的关键设备。本装配线已应用于国内多家工程机械厂，其主要技术指标均达到技术要求，取得了良好的效果。

伺服行星减速机装配线是一套高度自动化装配流水线，是靠安装在地面上的积放辊轮柔性输送机、压装机、测量机、密封试漏机、螺栓自动拧紧机、旋转力矩检测机、自动涂胶机、自动翻转机、气动打字机、随行托盘、气动拧紧工具、悬挂系统、转运小车、料架等设备组成。

伺服行星减速机装配线的主要设备介绍

1. 积放辊轮柔性输送机

它由辊轮支承托盘实现输送工件的。输送线由驱动装置、张紧装置、带离合器积放辊轮、铝合金轨道、传动链条、停止器、封板、气控系统、电控系统等组成。

2. 压装机

它主要由机架、液压压装装置、顶升定位支撑装置、压装工装、压力传感器、位移传感器、铝合金安全护网、人机界面、液压系统、电控系统等组成。

3. 密封试漏机

它主要完成减速机整机的气密性检测；采用流量式密封试漏仪进行检测；主要由机架、液压封堵机构、密封试漏仪、顶升定位支撑装置、封堵工装、铝合金安全护网、人机界面、气控系统、液压系统、电控系统等组成。

4. 螺栓自动拧紧机

它主要完成减速机齿圈、端盖、驱动轮螺栓自动拧紧。

本文介绍了伺服行星减速机装配线的主要设备组成，使得企业可以根据自身的生产规模和生产序需求选择生产设备提供有效依据，进一步说明了伺服行星减速机装配线在工程机械中应用的重要性。

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