双梁起重机专用伺服行星减速机优化设计应考虑哪些约束条件？

约束条件是判断目标函数中设计变量的取值是否可行的一些规定，因此伺服行星减速机优化设计过程中提出的每一个供选择的设计方案，都应当由满足全部约束条件的优化变量所构成。

对于伺服行星减速机来说，在列出优化设计的约束条件时，应当从各个方面细致周全的予以考虑。例如，设计变量本身的取值规则，齿轮与其它零件之间应有的关系等等。

伺服行星减速机优化设计应考虑以下约束条件：

（1）设计变量取值的离散性约束

齿数：每个齿轮的齿数应当是整数；

模数：齿轮模数应符合标准模数系列（GB1357-78）；

（2）设计变量取值的上下界约束

螺旋角：以圆柱型齿轮为例，斜齿轮按工程上的使用范围取：8°~15°

总变位系数：由于总变位系数将影响齿轮的承载能力，常取：0~0.8。

（3）齿轮的强度约束

齿轮强度约束是指齿轮的齿面接触疲劳强度与轮齿的弯曲疲劳强度，这两项计算根据国家标准GB3480-83中的方法进行。强度是否足够，是根据实际安全系数是否达到或超出预定的安全系数进行检验。

（4）齿轮的根切约束

为避免发生根切，规定最小齿数，圆柱齿轮为17，变位齿轮可为14~16。

（5）零件的干涉约束

要求中心距、齿顶圆和轴径这三者之间满足无干涉的几何关系。

（6）固定中心距约束

该项约束仅在P型问题中存在。即设计出的各级中心距之和应等于已给定的中心距。

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