油封是一般密封件的通用名称，简言之，就是润滑油密封。它是用来封油脂（油是传动系统中最常见的液体物质，也可泛指一般的液体物质）的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，以免润滑油泄漏。伺服行星减速机油封常用的密封材料有：丁腈橡胶、聚氨酯橡胶、氟橡胶、硅橡胶、丙烯酸酯橡胶、丁基橡胶、乙丙橡胶、聚四氟乙烯。

影响伺服行星减速机油封选择的因素，主要有：

1、轴的表面线速度

良好的润滑和散热条件才是决定性的因素。线速不可过小，以免发生爬行现象。线速不宜过大，破坏油膜存在。

2、温度：

因旋转轴表面与油封的密封唇部产生摩擦，因此，密封唇口部的温度高于油液中的温度，一般油封工作时，其唇缘的温度高于工作介质温度20~50℃。当转速升高时，压力增大，密封唇口处的温度升高。另外，带有防尘唇的油封，比无防尘唇的油封会出现高于20℃的过高温度。当超过容许温度时会缩短油封的工作寿命，造成密封唇过早永久性硬化，以及磨损加大。油封的工作温度范围与油封使用的材料有关：材料为丁晴橡胶（NBR)时为-40~120℃，亚力克橡胶(ACM)-30~180°℃，氟橡胶(FPM)-25~300℃。

3、压力：

油封主要用于无压或者在微压的条件下使用，最大工作压力0.02~0.05Mpa。当工作压力超过这个值时应选用耐压型油封。

4、防尘：

为了防止污染物、灰尘、和湿气等从空气侧进入密封腔体内，建议使用带有防尘唇的油封。若污染严重，巴普曼伺服行星减速机制造商建议采用2个油封，以串联方式一前一后安装。

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