皮带运行速度随生产要求而定，主要由电机转速、行星减速机速比及滚筒决定。本文主要介绍一下常用的拖动系统传动机构以及行星减速机速比的设定。

电动机在带动负载运行时，在电动机的输出轴和负载的输入轴之间，必须通过传动机构进行连接，常见的连接方式有4种：

（1）联轴器连接，联轴器是把电动机和负载的轴直接相连，两者之间并无减速环节。常用于风机和水泵等负载。

（2）带传动，有一定的减速比。由于带传动对连接的精度要求较低，常用于对于各种机械的第一级传动。

（3）齿轮传动，齿轮传动具有较大的减速比，主要用于对精度要求较高的传动系统中。

（4）减速机，通常由多级齿轮构成的行星减速机，也有用涡轮、蜗杆构成的。减速机的减速比较大，用于要求低速运行的负载。

传动机构的输入轴和输出轴之间的转速之比，称为速比。

如果驱动滚筒直径为1米，皮带正常作业时的运行速度为0.15-0.35米/秒。行星减速机输出轴转速等于滚筒转速，皮带速度（滚筒线速度）等于滚筒转速*滚筒半径。

（1）电机选择。根据以上分析，在电机选择上要考虑的电机极对数的作用，结合3米皮带机功率需求，电机选型为变频电机。

（2）变频器选择。在变频器的选择上，因电动机的磁极对数越多，则额定电流越大。6极以上电动机的额定电流往往比同容量变频器的额定电流大。同时，为保证变频器在低频时仍具有较高的转矩，适应皮带机调速的需要。因此变频器须选用矢量变频器。

（3）变频器调频范围。在行星减速机速比已知的情况下，可通过皮带速度、滚筒直径、电机转速计算出变频器频率设定，对于实际应用具有重要意义。此处，滚筒直径为1米，减速机速比暂定为80，电机转速为990r/min。

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