在伺服行星减速机装配时，轴承游隙及齿轮侧隙给定值不适中，会造成轴承振动大，加速轴承劣化速度。如果调心轴承游隙给定值不适中，则会将冲击进一步放大，影响轴承的使用寿命。

什么是轴承游隙？什么是齿侧间隙？

轴承游隙是轴承滚动体与轴承内外圈壳体之间的间隙，即指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后使轴承游隙未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向，可分为径向游隙和轴向游隙。运转时的游隙（称做工作游隙）的大小会影响轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声、振动等性能。

齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，必须在齿廓之间留有间隙，这种间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，从而影响齿轮传动的平稳性。

针对上述提到的问题，巴普曼工业科技建议我们应该优化伺服行星减速机轴承游隙、齿侧间隙给定值。

实际应用中，伺服行星减速机的传动齿轮的间隙对传动精度有很大的影响，因此必须尽量减少齿轮的传动间隙，以最大限度地降低齿轮传动中的机械冲击及系统振动，从而优化齿轮间隙参数。

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