对于伺服行星减速机的组成结构来说，其对应的元件与组件都是相同的，全部由轴承、轴、齿轮、密封、减速机箱体等组成。如果这一设备出现故障的话，一般需要通过对其相应的组成元件进行故障分析来探讨故障原因，以确定最有效的解决方法。

就伺服行星减速机的运行而言，由于其工作标准的不科学、操作步骤的不规范等，必然会导致其出现问题或故障，从而给整个生产线的正常运行造成不利的影响，同时也会间按地对生产计划、生产产量、销售计划等产生直接的影响。

伺服行星减速机齿轮出现问题原因诊断：

1、齿轮齿面磨损问题严重、油质受污或润滑油不够，引起齿面出现明显的磨损问题；

2、齿面胶合与棕伤，对于伺服行星减速机齿轮传动来说，其速度过快或负载过大，导致齿面运行区域的温度骤增，出现齿面胶合问题；

3、齿面接触疲劳。对伺服行星减速机齿轮传动而言，在旋转齿合期间，不但需要相对滚动，同时也需要相对滑行，同时对于相对滑行来说，必然会造成其摩擦力在节点两端的方向不一致，从而出现脉动负荷。这两种力的出现，必然会导致齿轮表层形成脉动循环转变的剪应力。假若该剪应力远远高于齿轮材料的剪切疲劳极限值的话，则其表层必然会出现疲劳裂纹；

4、弯曲疲劳和断齿。对于伺服行星减速机轮齿承载负荷来说，正如悬臂梁一样，对其根部而言，在道受到脉冲循环的弯曲应力时，假若此周期性应力远远高于齿轮材料的弯曲疲劳极限值的话，则其根部必然发生裂纹，并将继续延长和加深。

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