高精度伺服行星减速机是一种运动精度与回差要求极高的行星传动装置。其运动误差及几何回差允许值仅为1’左右，而影响伺服行星减速机的运动精度的误差因素很多。其中第二级减速装置中的针齿壳、行星架、偏心轴以及有关轴承等零件误差尤其是主要误差因素。

通过产品结构和传动关系分析，查找到影响伺服行星减速机运动精度的主要误差因素具体有：针齿壳零件各针齿销孔之间的位置误差以及针齿销孔孔组相对于轴承孔的位置误差；摆线轮零件齿圈误差、三个轴承孔之间的位置误差，以及齿圈相对于三个轴承孔孔组的位置误差；行星架组件三个轴承孔之间的位置误差以及三个轴承孔孔组相对于安装轴承的外圈的位置误差；三个偏心轴零件同侧偏心轴颈或偏心距误差的差异值；有关轴承的径向跳动误差等零件误差以及它们的装配误差。

为了保证伺服行星减速机运动精度要求，我们需要在装配工艺上采取一定的措施。

1、精确测量并标记有关零件误差项目的误差大小与相位

2、精确测量并标记作为补偿环的有关轴承的径向跳动量大小与相位

3、装配过程中，注意通过调整补偿环的相对位置抵消有关零件加工误差

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