传统的伺服行星减速机反向间隙测量方法的优缺点如下：：

1、采用塞规测量反向间隙

利用塞规测量反向间隙的方法，就是在一对相互啮合的齿轮之间转动其中的任何一个齿轮，使它的轮齿与另一齿轮的轮齿相互紧贴，利用塞规测量齿轮另一侧非工作面的反向间隙。

优点：由于伺服行星减速机的轮齿的表面很光滑，易塞规容易插入和拔出，而且塞规作为通用的测量工具，使用非常方便。

缺点：在实际测量过程中，由于反向间隙通常无法一次测量出结果，需要将塞规在间隙内的松紧程度适当，需要多次试验才能确定。当两个齿轮从接触到相互离开的整个啮合过程中，由于受到加工和安装的影响，非工作面之间的间隙不一致，这就需要在啮合过程中进行连续的测量，找出最小的间隙作为测量结果。因受到伺服行星减速机结构的限制，在工作测量中，受到操作空间的影响，增加了实际工作量。

2、采用咬铅条法测量反向间隙

把铅条放在齿轮副的轮齿之间，转动齿轮对其进行滚压后的铅条相邻两边最薄处的厚度之和，就是所要测量的反向间隙。这种测量方法的特点是不直接测量结果，而是通过间接测量铅条厚度而得到结果。

优点：对于反间隙本身较大的齿轮副，可使铅条在全压下成形，特别是在工作空间有限的情况下进行测量时，更突出了方便性，因而必用塞规测量法，在时间上较省时。

缺点：铅条的厚度和硬度都会严重影响反向间隙测量的精度，实际工作中不同齿轮对铅条的厚度和硬度有不同的要求。对缺乏经验的工程师来说，增加了测量难度。

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