无论是潜在客户的设计输入还是新标准产品系列的规格，你的应用的性能要求对于确定伺服行星减速机尺寸至关重要。

伺服行星减速机的尺寸主要取决于性能要求：

速度-应用需要输出轴转动的速度有多快？

扭矩-扭矩负载要求是多少？

悬臂负载-施加在输出轴上的外部径向载荷可能需要更大的齿轮负载能力，因此需要更大的齿轮。

停机-伺服行星减速机在关闭前运行多长时间？根据使用寿命要求，间歇负荷应用可以使用更小的齿轮箱。

寿命-满足所需寿命需要多少个周期或连续几个小时？与设计4000小时相比，设计400小时在尺寸上有很大差异。

通常是任何产品中最关键的因素，成本上限会影响许多设计选择。伺服行星减速机材料和加工选择占总成本的很大一部分。

（1）加工钢-虽然存在许多不同的机械性能，可加工性和成本，加工钢是一种非常常见的材料，用于生产齿轮，小齿轮和轴。加工钢有各种形式，如 铸件、锻件、冷轧或热轧棒料。使用相对便宜的切削工具，可以通过加工钢来生产高精度齿轮，以获得高容量和低噪音。可以对机加工钢进行热处理以增加负载能力并可能减小齿轮组的尺寸。在热处理之后，可以再次加工齿轮（硬滚齿，刮削，磨削等）以解决变形。但是，每个附加操作（热处理，研磨等）都会增加工具和件价。

（2）粉末金属-将金属研磨，混合成粉末，在模具中压实然后在烘箱中加热的过程。与加工钢相比，粉末金属齿轮可能提供更低成本的解决方案。另一方面，与机加工的钢齿轮相比，粉末金属齿轮具有较低的承载能力并且不能实现公差的严格。

（3）塑料与钢材相比，注塑成型塑料齿轮具有约10％的负载能力，在成本上，低扭矩应用中表现优异。与钢材相比，复杂的模具设计可以减轻重量。

（4）青铜-青铜齿轮的使用高度依赖于应用。

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