伺服行星减速机在进行点检时，应注意以下要点：

1、检查伺服行星减速机工作时产生的噪声和异音现象。

2、轴承温升检查，通过手感方式，也可以通过简易测温笔进行测量，一般的判定润滑油温升不得超过35度，轴承温升不能超过40度，如有异常应停机检修。

3、轴承的振动检查，要求在轴承座部位上进行测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：轴向、垂直、水平三个方向。有些重要的减速机设有温度、振动在线检测装置，一是记录好各次点检数值，二是进行数据比较，包括历史数据和同类机组的数据比较，并及时反馈异常波动情况。

4、润滑油位的检查，一般有油标尺、透明窗式油标等。油标尺上的刻痕表示应加润滑油的范围，在检查油位时应清理其外部的积灰、油污，防止污染润滑油；透明窗式油标上也标记油位范围，可以在静止、运转状态检查，注意透明窗式油标容易模糊，需要及时清洗或者更换。

5、润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测。

6、强制循环冷却装置的检查。一般检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的流量，同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。

7、采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止伺服行星减速机箱体内压力升高，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。

8、定期打开减速机检查孔，直接观察齿轮的啮合情况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等现象，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

9、在定期解体的检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法进行检查，同时各部件都要进行检查。

另外，提高伺服行星减速机承载能力的四大方法：

1、增大速比，在伺服行星减速机上加大速比，可以有效地提高伺服行星减速机在使用中的承载要求。

2、在选择伺服行星减速机的时候，最好选择较好的齿轮。

3、增加齿宽，在外径尺寸不变的情况下，适当地增加伺服行星减速机齿轮的宽度, 能够有效提高其承载能力。

4、齿圈的接触应力是最容易失效的，那么如果需要增加承载能力就需要，则要保证齿圈的接触应力。

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