什么是伺服控制？伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。它是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。通常伺服控制方式有三种： 速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。本文主要解析下伺服控制中行星减速机的作用，有兴趣的可以了解一下。

精密行星减速机是一种机械运动控制的机械能转换环节，通过精密行星减速机，使电机的转矩得到，转速得到低，相反，负载的转动惯量通过精密行星减速机与电机耦合，得到减小。

伺服控制中行星减速机的三个基本功能：

1、降低伺服电机的转速

伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上，在实际使用过程中很少使用到这么高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，需要采用合适减速比的行星减速机，以达到所需的工作转速。

2、转矩放大

在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然产生较大的输出转矩。这在许多案例中都是巴普曼工业科技选用行星减速机的重要原因。

3、匹配负载的转动惯量

一般情况下，伺服电机的惯量是较小，一般来说，换算成伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有非常具体的数据），而实际应用中有很多种负载，如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。同时行星减速机也可以起到惯量匹配的关键作用。

巴普曼工业科技（广东）有限公司专业从事高端行星减速机的设计、研发、生产及销售服务，产品多样，规格齐全，欢迎选购！

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