在考虑伺服行星减速机齿轮箱的基本设计标准时，以下几个因素与发热直接相关：

1、牙齿几何形状

这是关于所选择的牙齿形状，可能考虑热效应的问题。齿轮齿之间发生的滑动量会对产生的热量产生有显著影响。一种渐开线齿形就是伺服行星减速机制造商所寻找的那种最常用的最佳性能优化方法。

2、热处理/表面处理

因为所有的齿轮都有齿接触，有一定比例的滚动和滑动，所以了解热处理方法的效果和产生的表面光洁度是很重要的。

常用的热处理齿轮方法包括渗碳和感应加热。因为两者都涉及到高温和淬火，所以必须在经过热处理后研磨齿轮。再加工磨削的目的是使齿轮表面光滑，从而减少齿轮间的摩擦系数。

3、润滑

润滑是齿轮箱性能的关键。它可降低齿轮箱中各配合部件间的摩擦，从而降低随时间发生的磨损量。这也可以降低运行时产生的热量。

合成润滑剂的选择通常基于其对能源效率的好处。它们在工作温度下提供比矿物油更厚的润滑膜，这减少了金属与金属之间的接触，以及摩擦所造成的相关能量损失。合成润滑剂的其他好处包括：

（1）较好的低温和高温粘度性能；

（2）减少蒸发损失；

（3）抗氧化，热分解及污泥问题。

4、轴承选择

通过对齿轮箱内轴承的选择，可以确定齿轮箱内输出轴所能承受的径向负荷、轴向推力和力矩负荷。这也将决定齿轮在齿轮箱中转动的平稳性，以及在所需的侧向负荷下齿轮系能产生多少扭矩。

伺服行星减速机制造商可选择不同的轴承。深沟轴承、角接触轴承和圆锥滚子轴承都非常流行。选择通常取决于用户想要达到什么。

举例来说，圆锥滚子轴承由于是圆柱形，而且其支承的重量通过线接触分布，因好的承载能力。同一条接触线会造成更大的表面积聚，产生额外和热。

深沟轴承通过点接触的方式支持它的负荷。它无法像圆锥滚子轴承承受同样的重量，但是它能够以更高的速度运转，并且不会产生。

齿轮箱是一种广泛应用于许多行业的基础传动装置，其产品水平及性能直接决定着伺服行星减速机的水平及性能。

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