在选择伺服行星减速机型号时，首先要了解减速比和扭矩计算，因为这两个参数非常重要。

伺服行星减速机的型号选择尽可能接近理想减速比：

理想减速比=伺服马达转速÷减速机出力轴转速

扭矩计算对于伺服行星减速机的使用寿命是非常重要，而且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过了减速机的最大负载扭力。

扭矩计算公式：T=9550P/n

另外，适用功率一般为市面上的伺服行星减速机所适用的功率，减速机的适用性极高，工作系数均可维持在1.2以上，但选购时也可根据自己的需要来决定。

伺服行星减速机型号的选择要点

1、选择伺服电机的出力轴径不得大于表格中所用最大轴径。

2、若经扭矩计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

伺服行星减速机的选型，包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，并能提供准确的减速机工况条件，掌握减速机的设计、制造和使用特点，是通用减速机正确合理选择规格的关键。

伺服行星减速机规格选择应满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

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