行星减速机的参数有很多，本文主要是介绍一下行星减速机的惯量匹配和最佳减速比，让我们一起来了解一下吧。

行星减速机的惯量匹配

减速机具有转动惯量，这个是行星减速机的一个重要参数，按其公式转矩、转矩都不大，后面选择减速机是要注意转动惯量了。不同结构的转动惯量计算有不同的公式。在计算减速机轴上的负载传动惯量时，是按传动比平方倒数倍减为1/i的平方倍数。

伺服系统要求减速机能够快速跟踪指令的变化。对于一个定位运动来说，它要求用最短的时间达到目标位置。换言之，就是在直接驱动负载的定位过程中，负载以最大的功率变化率将输入功率转换为输出功率。

负荷的转动惯量与电动机的转动惯量相等，称为“惯量匹配”。在惯量匹配中，负载的功率变化速率最大，响应速度最快。

行星减速机的最佳减速比

由于伺服电机一般为高转速，低转矩输出，负荷要求一般为低转速，高转矩，所以在伺服电机和负载之间通常要接有行星减速机，其作用是降低转速，放大转矩，实现电机与负载间转速和转矩的匹配。减速机转速与负载转速之比称为减速比。所谓“最佳减速比”，是指负载侧的功率变化率最高。

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