减速机的种类很多，有齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、伺服行星减速机等，本文重点分析一下伺服行星减速机的优点。

与其他减速机相比，伺服行星减速机具有以下显著的优点：

1、伺服行星减速机运行平稳、抗冲击和振动能力强

伺服行星减速机采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布在中心轮的周围，从而能使行星轮和转臂之间的力相互平衡，同轴减速机同时也使参与啮合的齿数增加，因此行星齿轮传动运行平稳；

2、传动比大，可实现运动合成与分解

减速机结构仅需几个齿轮就能获得较大的传动比，如工业上伺服行星减速机的传动比可达几千，而且它能保持结构紧凑、噪音小、体积小等优点；

3、伺服行星减速机体积小、结构紧凑、承载能力强

伺服行星减速机具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮，因此，可使其结构非常紧凑，中心轮的周围均匀的分布数个行星齿轮来共同分担载荷，所以使每个齿轮承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数，同轴减速机在结构上充分利用了内齿圈本身的可容体积，因而有利于缩小齿轮，使伺服行星减速机体积小、结构紧凑，而且承载能力大；

4、伺服行星减速机传动效率高

伺服行星减速机的传动结构具有对称性，它有多个均匀分布的行星轮，作用在中心轮和转臂轴承上的反作用力能互相平衡，从而有利于达到更高的传动效率。

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