这篇文章是由巴普曼工业科技（广东）有限公司分享给大家的主题是“为什么伺服行星减速机的齿轮多为斜齿？”

伺服行星减速机所用的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多伺服行星减速机的齿轮是斜齿的？通过对比，我们可以得出原因。

直齿轮的缺点主要是会引起振动。不管是出于设计、制造还是变形等原因，渐开线外形在整个齿面上同时会发生某些变化。这样就会产生一种规律，每个齿轮都会产生强烈的刺激。这种振动不仅会导致齿轮负载过重，而且会造成噪音。另一个缺点是，有时由于两对齿啮合在接触时间内获得的额外强度不能被使用，因为应力是由单齿啮合在一个周期内的情况决定的。

可以把斜齿轮看作是由一组薄片齿轮错位放置而成的圆柱齿轮，这样，在齿廓的不同部位，每一片薄片齿轮的误差就会得到很好的补偿，这种补偿作用由于齿条的弹性而十分有效，因此，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这在强度上会带来额外的好处。所以应力可以建立在1.5倍齿宽的基础上，而不是单齿宽。

伺服行星减速机的齿轮采用斜齿轮的最大优势还是基于制造、表面处理、齿形修正。

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