行星减速机的精度包括了两个方面，一个方面是角传动精度，这是会在行星减速机手册中都有规定的，它能够影响机器人的绝对定位精度；另一个方面是重复定位精度，这是在行星减速机手册里没有规定的，它能够影响机器人的重复定位精度。一般行星减速机厂家都有专门的设备来测量角传动精度和重复定位精度，但是客户自己也可以设计一些简易的方法来测量。

对新型的行星减速机而言，最大的问题是一致性和稳定性。大多数厂家的减速机一开始都能达到精度要求，但几个月后，精度并没有提高，反而变得更差，重复定位精度也如此。

巴普曼工业科技建议行星减速机的精度可以采用以下三点来调整：

1、调整间隙：行星减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增加相关零件之间的配合间隙，这时我们需要对其进行调整，使之在合理的范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。

2、误差补偿：通过对零件自身误差进行适当的组合，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

3、综合补偿：利用行星减速机本身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，消除各项精度误差的综合结果。

随着时代的发展，行星减速机的应用变得越来越广泛，其精度直接影响到实际的生产，必须引起高度重视。

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