行星减速机的传动结构有行星轮、太阳轮、内齿圈等，其中，行星轮又称为行星齿轮，是指除能像定轴齿轮一样绕自身转动轴旋转外，还能以行星架绕其他齿轮轴线旋转的轮系。本篇文章想要给大家介绍下行星减速机中行星轮的特征，一起来了解下。

巴普曼行星减速机厂家认为，在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理不同于定轴齿轮。因为存在行星架，所以可以有三个转动轴来提供动力输入/输出，也可以用离合器或制动器之类的工具，在需要的时候限制其中一个轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：

（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁定；

（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁定；

（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁定；

（4）动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁定；

（5）动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁定；

（6）动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁定；

（7）两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；

（8）两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；

（9）两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；

（10）动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；

（11）动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；

（12）动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。

行星减速机中行星轮的运动特征

按照上述组合方式，可将简单行星齿轮机构的运动特征归纳为以下几个方面：

（1）当行星架为主动件时，从动件就超速运转。

（2）当行星架为从动件时，行星架的转速必然比主动件的转速低。

（3）当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。

（4）太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。

（5）若行星架作为被动件，则它的旋转方向与主动件方向一致。

（6）若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向与其同向。

（7）在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当量齿数最多．而齿圈齿数则介于中间。（注：行星架的当量齿数=太阳轮齿数十齿圈齿数。）

（8）若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。（这是一个十分重要的特征。）

（9）仅有一个主动件，而其它两个部件没有被固定时，则此时处于空挡状态。

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