当伺服行星减速机与电机配合工作时，会涉及到两者的起动电流。伺服行星减速机起动电流过大，可引起下列危害：①继电保护线路动作，如开关跳闸等；②引出线绝缘损坏，可引起电机烧毁；③定子线圈因过流，可引起断路；④定子线圈温度升高，导致线圈绝缘降低，造成匝间短路、相间短路或对地短路；⑤轴承损坏，导致电机扫膛。

通常采用的减小伺服行星减速机起动电流的启动方法有直接启动，串电阻启动，自藕变压器启动，星三角减压启动及变频器启动等，采用这五种方法来降低对电网的影响。

直接启动

它是将电机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、经济、可靠的起动方式。全压起动时电流大，而起动转矩不大，操作方便，起动速度快，但对电网容量和负载要求较高，主要适用于1W以下的行星减速机启动。

串电阻启动

它是降压启动的一种方法。在启动过程中，定子绕组电路内的电阻串联，当起动电流通过时，电阻上会产生电压降，从而降低加到定子绕组上的电压，从而达到降低起动电流的目的。

自藕变压器启动

利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负荷的启动要求，又能获得较大的启动转矩，是一种常用于启动大容量电动机的减压启动方式。其最大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头达到80%时，启动转矩可达直接起动时的64%，并可通过抽头调节启动转矩。

星三角减压启动

采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。在星三角起动时，起动电流只有2-2.3倍。也就是说，采用星三角起动时，起动转矩也下降到原来用三角接法直接起动的1/3。与任何其它减压启动装置相比，它的结构最简单，而且价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。这时，额定转矩与负载可以匹配，从而可使电动机的效率有所提高，并因其而节省电能消耗。

变频器启动

在现代电机/伺服行星减速机控制领域中，变频器是技术含量最高，控制功能最全，效果最好的控制装置，它通过改变电网频率来调节电机的转速和转矩。由于涉及电力电子技术、微机技术，因而成本较高，对维修技术人员的要求也较高，所以主要用于需要调速和调速控制等方面。

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