由于社会的发展，人们对产品质量的要求越来越高，本文通过对行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、谐波齿轮减速机的简单介绍，使你对各种类型的减速机有了更多的了解。

谐波齿轮减速机的组成结构

谐波齿轮减速机的主要构件有刚轮、柔轮、和波发生器三个。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮为从动件之一。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，而柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，二者一起形成三角形（或渐开线）的齿形，二者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

蜗轮蜗杆减速机的基本结构

蜗轮蜗杆减速机的基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可以分成三个基本结构部分：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支撑固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并起支撑作用的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高工作效率。

行星减速机的主要传动结构

行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，也就是既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，其中只有一个原动力部件，这个轮系叫做行星轮系。

行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、谐波齿轮减速机的区别，如图所示：

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