减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。其中行星减速机结构紧凑、效率高、传递运动准确可靠、使用维护方便，其应用领域非常广泛。今天我们聊聊在机械设计中，我们需要掌握有关行星减速机的基本构造。

行星减速机的基本构造

行星减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：（1）齿轮、轴及轴承组合；（2）箱体；（3）减速机附件；具体内容如下：

（1）齿轮、轴及轴承组合

齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

（2）箱体

箱体是行星减速机的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。大多数减速机的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，对于重载或有冲击载荷的减速机则采用高强度铸铁和铸钢箱体，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速机箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

（3）减速机附件

为了保证行星减速机的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为行星减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

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