大家应该都见过伺服行星减速机，那么你们是否了解伺服行星减速机的工作方式有哪些吗？还不清楚的朋友可以阅读下面巴普曼工业科技的介绍。

多级齿轮减速器是通过多组齿轮啮合副拟合传动比，当要求减速比稍大时，其结构显得复杂，体积也很大；行星齿轮减速器能够获得较大的减速比，但是需要沿径向设置多组齿轮和齿轮轴，结构较为复杂，且结构布置困难，体积大。而巴普曼伺服行星减速机结构简单、成本低、能实现大变速比，解决了传统减速机大传动比需要大体积的技术问题，在小体积的变速机内实现大的传动比，解决了小空间内要达到大的减速效果的难题。

伺服行星减速机的三种工作方式分别为：

工作方式一：最左端的齿轮轴输入工作，齿轮轴不动；

工作方式二：齿轮轴输入工作，最左端的齿轮轴不动；

工作方式三：齿轮轴和最左端的齿轮轴同时工作输入。

实际上，这三种工作方式下，伺服行星减速机轴承的负载基本相同的，但是在三种工作方式下，行星轮相对于系杆的转速是不同的，也就是轴承的实际转速时不同的，其中，工作方式二状态下转速最高，工作寿命最短。

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