欢迎来到巴普曼工业科技小课堂，本节我们学习的是伺服行星减速机传动的概念，我们一起来了解下吧。

伺服行星减速机传动可分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。

在伺服行星减速机传动方式的设计中，存在多种不同的传动方式以适应不同种类的复杂运动。而伺服行星减速机中常用到的传动方式有斜齿轮传动、平行轴-斜齿轮传动、斜齿轮-蜗轮蜗杆传动以及斜齿轮-螺旋伞传动等。

一般情况下，专业伺服行星减速机厂家会根据实际工况来选择最合适的传动方式，并设计关键传动零件，然后根据这些零件的参数来计算所需的减速电机的选型参数，达到选型的目的。另外，在选定传动方案后，需要确定各齿轮的齿数与模数。

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