齿轮修形，又称为轮齿修形，是指对齿轮齿面进行自觉、微量的修形，使之偏离理论齿面的工艺措施，根据修形部位的不同，可以将其分为齿廓修形和齿向修形。齿轮修形是提高齿轮承载能力和改善其运转质量，尤其是在硬齿面低速重载齿轮的一项重要措施。行星减速机厂家从齿廓修形和齿向修形这两个方面，详细介绍了齿轮修形的方法的内容。

行星减速机厂家对齿廓修形的方法进行了整理，具体有以下三点：

1. 修缘

修缘是对齿顶附近的齿廓修形。通过修缘可以减轻轮齿的冲击振动和噪声，减少动载荷，改善齿面的润滑状态，减缓或防止齿轮胶合破坏。

2. 修根

修根是对齿根附近的齿廓修形。修根的作用与修缘基本一致，但修根削弱了齿根的弯曲强度。采用磨削工艺修形时，为了提高加工效率，用小齿轮修根代替配对大齿轮修缘。

3. 挖根

挖根是对轮齿的齿根过渡曲面进行修整。经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为了避免齿根部磨削烧伤和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，因此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增加齿根过渡曲线的曲率半径，从而降低了齿根圆角处的应力集中。

行星减速机厂家对齿向修形的方法进行了整理，具体有以下四点：

1. 齿端修薄

齿端修薄是对轮齿的一端或两端在一小段齿宽上将齿厚向端部逐渐削薄，这是最简单的修形方法，但修整效果不佳。

2. 螺旋角修整

螺旋角修整是微量改变齿向或螺旋角β的大小，使实际齿面位置偏离理论齿面位置。螺旋角修整比齿端修薄效果好，但由于改变的角度很小，因此不能在齿向各处都有显著效果。

3. 鼓形修整

鼓形修整是采用齿向修形使轮齿在齿宽中央鼓起，一般两边呈对称形状。鼓形修整虽然可以改善轮齿接触线上载荷的不均匀分布，但是由于齿的两端载荷分布并非完全相同，误差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。

4. 曲面修整

曲面修整是按实际偏载误差进行齿向修形。考虑实际偏载误差，特别是考虑热变形，则修整以后的齿面不一定总是鼓起的，而通常呈凹凸相连的曲面。曲面修整效果较好，是较为理想的修形方法，但计算繁琐，工艺比较复杂。

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