行星减速机是一种具有广泛通用性的新性传动减速装置，由于其体积小、传动效率高、噪音小、减速范围广、精度高等诸多优点，在工业中得到了广泛的应用；行星减速机的主要结构包括内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组，内齿环与齿箱壳体紧密结合，环齿中心由一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，行星齿轮组由三个行星齿轮等分组合组成，其中行星齿轮组轴固定于输出托盘，当太阳齿轮转动时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿着太阳齿中心公转，行星齿轮组的公转带动输出托盘转动，并输出动力。下面巴普曼工业科技给大家分析下行星减速机卡齿的原因，希望对你们有所帮助。

由于行星减速机中的三颗行星齿轮均由太阳齿轮带动，并同时沿内齿环公转，在正常情况下，三颗行星轮的公转中心相同，公转转速是一致的；但是，当齿轮间存在小微的杂物时，各行星轮的瞬时公转中心和瞬时公转速度可能会产生差异，使齿轮产生弹性形变，并产生与传动动力相反的阻力，其阻力最大值与齿轮间的杂物尺寸、形变量、以及弹性系数有关；弹性系数一定时，杂物尺寸越大，其齿轮形变需求量越大，从而阻力最大值也越大；形变量一定时，弹性系数越大，其阻力也越大。当阻力大于传动动力时，行星减速机中的齿轮会停止运转，从而导致卡齿。

实际上，行星减速机的结构部件一般会经过表面硬化处理，硬化后能较好地减少齿轮表面的塑性形变和点蚀，能较好地延长行星减速机寿命；然而，硬化后的齿轮弹性系数非常大，小量的形变量可产生较大的阻力，容易导致行星减速机卡齿。

卡齿问题是行星减速机常见的问题，因此行星减速机对润滑油纯净度要求较高，润滑油更换频繁较小。

行星减速机在其齿轮间存在小微的杂物时，钢丝环盘可产生一定的形变，由于钢丝环盘弹性系数相对较小，形变后对太阳轮产生的阻力较小，可以有效地避免卡齿问题，因此小微的杂物干扰能在钢丝环盘的弹性形变调节范围内得到缓冲，从而可以大大降低对润滑油纯净度的要求，避免过于频繁的更换润滑油。

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