在日常生活中，我们经常会看到车库门、道闸门、自动旋转门等自动门，在这些自动门使用过程中都会用到驱动电机、齿轮箱组装而成的减速机，起到减速、提升力矩的作用。本文打算简单介绍下门驱动用的行星减速机的特点，希望能对大家有所帮助。

用于门驱动的行星减速机，包含：行星减速单元（筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；滚珠轴承）；输出组件；以及机壳。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机是一种可应用于多个工业领域的机械传动装置，在用于电车门驱动的行星减速机中，在实现驱动车门开合的同时，需要在门关闭以后将门锁上锁。

在现有技术中，为了使行星减速单元的具有内齿的连接部件能够旋转，必须在该连接部件与减速机机壳之间附加一个滚珠轴承。通过增加一个滚珠轴承，可以实现连接部件的旋转，但是这种结构将导致产品的成本上升；同时，由于增加了一个滚珠轴承，也就是增加了减速机部件的数量，将导致组装减速机时的作业效率降低；而且，在连接部件的外侧增加滚珠轴承将使减速机的尺寸增大，从而使减速机小型化变得困难。

因此，为了解决上述的问题，巴普曼工业科技建议我们通过将安装在行星减速单元的上部的两个滚珠轴承的外轮分别固定在连接部件和机壳上，这样，在不增加滚珠轴承的情况下，门驱动用的行星减速机和驱动装置就能实现连接部件的旋转。从而减少了产品成本，提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

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