齿轮传动是伺服行星减速机中最重要的应用最广泛的一种传动形式，对齿轮传动的最基本要求是运转平稳且有足够的承载能力。齿轮传动具有承载能力大，效率高，允许速度高，尺寸紧凑寿命长等特点，因此传动系统中一般首先采用齿轮传动，并且齿轮机构可以用来传递在任意两轴间的运动和动力，是现代机器应用最广泛的一种机械传动机构。

齿轮传动的失效形式

根据齿轮传动的工作条件不同，可以分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。开式齿轮传动的齿轮完全暴露在外边，工作时环境中的粉尘、杂物易侵入啮合齿间，润滑条件较差，轮齿容易磨损，只适宜于低速传动；闭式齿轮传动的齿轮都装在经过精确加工而且封闭严密的箱体内，因而能保证良好的润滑和工作条件。重要的齿轮传动都采用闭式传动。

齿轮传动的主要失效形式有以下几类：

1.轮齿折断

2.齿面点蚀

3.齿面胶合

4.齿面磨损

5.齿面塑性变形

伺服行星减速机齿轮设计应采用优化原则，从影响机理、齿廓曲线、材料等方面着手，面面俱到，使齿轮传动保证其优点、耐用性和可靠性。齿轮传动设计准则要求可以概括为：分析具体的工作条件，判断可能发生的主要失效形式，以确定相应的设计准则。

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