在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，减速机具有减速及增加转矩功能。在不同的领域，对减速机也有不同的要求。例如用于钢水运输车的减速机为立式减速机，现有立式减速机 内部分构件得不到充分润滑，运行时振动和噪音大，温度升高快，使用寿命短。

本篇介绍的技术方案是专门用于钢水运输车的伺服行星减速机，其目的就是要解决现有技术中的不足，使减速机内沾不上油的构件得以充分润滑，降低噪音，减少磨损，延长减速机的使用寿命，并使其满足单输入双输出等要求。

钢水运输车专用伺服行星减速机，包括箱体、输入轴、一级齿轮、二级齿轮、输出轴、中间轴、凸轮、机盖和活塞油泵装置，活塞油泵装置，包括活塞、油管和喷嘴，活塞油泵装置安装在箱体底面上，机盖安装在箱体的上端，输入轴和固装在中间轴一端的一级齿轮啮合传动，中间轴的另一端与固装在输出轴一端的二级齿轮啮合传动，输出轴的另一端装有凸轮，凸轮和活塞连接，油管设置在箱体外，油管的一端与活塞的底端贯通，油管的另一端与设置在机盖上的喷嘴连接。

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