伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。它可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。在设计减速机时需要考虑如下几点：①轴承选用；②齿轮箱常用轴承的技术特点；③行星齿轮箱轴承布置；④无内外圈轴承滚道技术要求；⑤行星轮轴承常见损坏及原因；⑥行星齿轮箱轴承应用场景；⑦减速机的类型、规格、转速、功率（或转矩）设计；⑧行星减速机启动特性、短时过载能力、转动惯量设计等；⑨减速机设计用户需求。

伺服行星减速机的设计程序主要有以下几步：

1.设计的原始资料和数据：①原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。②工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。③原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。④安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

2.选定减速机的类型和安装型式

3.初定各项工艺方法及参数：选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

4.确定传动级数：按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。

5.初定几何参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。

6.整体方案设计：确定伺服行星减速机的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

7.校核：校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

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