伺服行星减速机的控制方式主要分为转矩模式、速度模式、位置模式，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来巴普曼工业科技向大家介绍下这三种控制方式的使用情况，分别为：

⑴对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

⑵对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。

⑶上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

伺服行星减速机的控制方式

1、转矩模式。它是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置模式。一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，也支持直接负载外环检测位置信号，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

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