减速机是一种需要通过轴与轴承传递力矩给工作机的传动机构，在行星减速机中，轴承可充当支承转动间的齿轮轴或连杆，所以减速机的传动效率与质量是跟轴承有直接关系，轴承的滑动性质量和寿命都会影响到减速机的整体质量和性能。行星减速机轴承的作用主要是：①使轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，②保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以免损坏轴承。

行星减速机的轴承经常在高负荷、高速度和强冲击的环境下工作，其零部件容易出现损坏，如果不及时发现，极有可能引发生产安全事故。

针对行星减速机轴承状态检测，巴普曼工业科技提出了一整套（信号采集装置、数据传输、数据分析）解决方案，主要内容有：

①利用传感器、物联网技术研制具有边缘计算能力的终端，实现对减速机轴承振动异常信号的实时感知和连续检测，提取异常信号特征，同时将异常信息传送到云端。

②基于公共传输网络（4G移动通信，互联网），设计并实现高速、并行、具有与云服务器实时通信能力的数据传输协议；开发了云服务数据接收、存储、管理软件。

③提出了一种多源信号分解的方法，找出固有信号，综合利用信号分析、人工智能等技术，对轴承健康状态进行持续检测，发现异常信号，实现故障早期预警。

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