一般说来， 伺服系统制造商不会制造减速机。所以伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的伺服行星减速机，这种伺服行星减速机是专门为伺服电机而设计的。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。与单相异步电动机的性能比较，它有三个显著的特点：起动转矩大，运行范围较广，无自转现象。

大多数伺服行星减速机都安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

伺服电机连接伺服行星减速机方式有：

1.通过外置联轴器的的方式进行连接。由于要求伺服电机带键槽，此连接方式采用了外置联轴器。外置联轴器也可以采用柔性联轴器（软轴），软轴驱动功率一般在5.5KW以下，转速可达每分钟20000转。

2.抱紧的方式。伺服电机的输出轴伸入减速机内部，伺服电机与减速机通过法兰连接。在减速机内有一个可变形的抱箍，在减速机上操作锁紧螺丝，就能让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

随着伺服电机及伺服行星减速机的应用越来越广泛了，以上提到的问题值得关注，如有不明白之处，欢迎随时与我们巴普曼联络。

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