传热学中热能传递的三种基本方式分别为热传导、热对流和热辐射，其中，热传导和热辐射是伺服行星减速机的主要传热方式，我们先来了解下热传导、热对流和热辐射这三种热能传递方式的基本概念，然后再来分析下伺服行星减速机是如何通过热传导和热辐射来传热的。

热能传递的三种基本方式

1、热传导

物体各部分之间不发生相对位移时，依靠分子、原子及自由电子等微观粒子热运动互相撞击，使能量从物体的高温部分传至低温部分，或由高温物体传给低温物体的过程。物体或系统内的温度差，是热传导的必要条件。热传导是固体中传热的主要方式，在不流动的液体或气体层中逐层传递，在流动情况下常与热对流同时发生。

2、热对流

流体的宏观运动而引起的流体各部分之间发生相对位移，冷、热流体相互掺混所导致的热量传递过程。热对流仅能发生在流体中，而且由于流体中的分子同时在进行着不规则的热运动，因而热对流必然伴随有热传导现象。

3、热辐射

物体会因各种原因释出辐射能，其中因热引起的电磁波辐射称为热辐射，它是由物体内部微观粒子在运动状态改变时激发出来的。在自然界中，任何物体都在不断地向空间释出热辐射，同时也在不停地吸收其他物体所释出的热辐射，在这种辐射与吸收的过程中，形成了以辐射方式进行物体间热量的传递方式。

伺服行星减速机的传热方式

1、热传导：减速机底座与地基之间进行着导热传热，进行着热量交换，降低伺服行星减速机的温度。

2、热辐射：温度高的减速机箱体通过外表面的辐射传热，把热量传递到空气中，空气通过流动带走热量。

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