伺服行星减速机长时间使用后，不可避免地会沾上灰尘和铁锈，当伺服行星减速机内部有杂质时，我们应如何处理？

当伺服行星减速机内部有杂质时，巴普曼列举了以下几个处理措施：

1.伺服行星减速机电机清洗：

外部清洗；

内部清洁，如除尘；

清洁电机和散热装置；

清除铁锈等。

2.伺服行星减速机的维护：

检查磨损程度；

根据需要添加润滑剂；

调整并拧紧松动和移位的零件；

更换过期的易损件。

3.整体性能测试：

外围易受攻击设备的检查和维护；

仪器和指示灯是否正常；

功能和技术指标是否正常；

传感器和氧气电池校准；

安全阀检查；

管道符合性测试。

4.辅助设施维护：

稳定电源检查；

检查蓄电池，更换过期的干电池；

环境温度和湿度检查；

接地检查;

是否有阳光直射；

是否有腐蚀性气体、液体、易燃易爆物品。

5.高风险部件的检查：

检查高温、高压、高压仪表是否满足使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和声音，绝缘是否符合要求。

6.排水：

由于伺服行星减速机长期使用高压气体，应特别注意及时排出空气中的积水。

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