行星减速机是一种应用广泛的传动机械，能够影响到减速机传动精度的主要因素为齿形误差和径向误差，这些误差一般是受机床、工装的精度或加工及装配工艺不合理的影响，也有的是设计中某零件精度要求不合理而造成的。由此可知，解决齿形正确性、销孔输出机构、销孔位置精度是提高减速机传动精度的关键所在。本文主要想对行星减速机的运动误差进行一个初步探讨。

什么是运动误差？运动误差是指机械在空载时输出端的实际位移与理论位移之差，它包括传动误差和回程误差，运动误差是行星减速机主要的使用性能指标。行星减速机的运动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和原理误差（如齿廓修形）的综合反映。对于大批量生产的行星减速机来说，各个零部件的误差（前面提到的）是随机变量，所以行星减速机的运动误差也是随机变量。

在关键零件机械加工工艺上采取了工艺措施的基础上，还需要在装配工艺上采取一定的措施，以保证高的装配精度要求。一般情况下，保证行星减速机高运动精度要求的装配工艺措施有：①精确测量并标记有关零件误差大小；②精确测量并标记作为补偿环的有关轴承的径向跳动量大小与相位；③装配过程中，注意通过调整补偿环的相对位置抵消有关行星减速机加工误差。

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