在伺服行星减速机中，对齿轮油进行润滑管理时应注意的问题有：

1、对于稀油集中润滑的伺服行星减速机系统，由于润滑油或油箱温度有更严格的要求，通常采用冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷却）来冷却。尽管齿轮油的抗乳化性能，但是油在渗入大量的水后，极易乳化油，在乳化后加入极压抗磨剂，使其水解或分离，使添加剂失去原来的性能，产生有害物质，使齿轮油迅速变质，失去使用性能。所以乳化油绝对不能再用了。对于水（或汽）冷却的润滑系统—定要注意防止水（汽）泄露，以免对伺服行星减速机造成不必要的损伤。

2、伺服行星减速机采用水泵循环润滑时，应注意泵的压差，及时清理滤网。如果在短时间内泵的压差较大，或清理滤网的频率明显增加，并且滤网上的油泥、金属磨屑明显增多，一定意义上说明润滑油的使用状态不是很好。除了材料、设计方面的问题外，可以说润滑油的选择是不够合理的：①粘度不够合适，②可以用重负荷代替中负荷，即选用高级齿轮油，效果会明显好转。

3、必须避免将新油倒入旧油的混用（而非按规定进行补油），或因粘度下降但为了达到某一粘度而加入高粘度油的做法。这样做，可能会有一些短期效果，但油品的使用性能会明显下降，同时使设备的润滑条件变差，导致磨损增加，一定意义上会缩短设备的使用寿命。另外，可能因为主剂不同，混用时使添加剂应起的作用相互抵消，对设备造成的后果则不堪设想。

4、换油的周期问题。从理论上讲，换油期短，能更好地减小摩擦副的磨损，延长伺服行星减速机的使用寿命，同时为保证其正常运转提供了必要的条件。但从经济效益的角度来看，应更准确、有效地使用油品。是否更换油、何时换油，除了遵循换油期规定外，还应依据设备的开工时间、开工率等因素考虑，从而使油品最大限度地发挥作用。

5、要定期对用油设备的油温、振动、噪音等问题进行检测。

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