行星减速机齿轮的热处理变形直接影响到齿轮的精度、强度、噪声和寿命，甚至在渗碳热处理后再加上磨齿工序，变形仍须降低齿轮的精度等级。热处理过程中影响渗碳变形的因素有很多，只有对各方面进行控制，才能使变形控制得更小。一般情况下，常见的行星减速机齿轮处理工艺有哪些呢？

四种常见的行星减速机齿轮处理工艺，如下：

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮进行）和火焰淬火（对大尺寸齿轮进行）两种。当表面硬化层包含齿根底部时，硬化效果最佳。

2、渗碳淬火

热处理淬火齿轮的承载能力相对最大，但为了保证精度，必须采用精加工工序（磨齿）消除热处理变形。

对淬火齿轮的硬度，从齿面到深部应逐渐降低，有效渗碳深度按其表面到深部应逐渐降低，而有效渗碳深度按其表面到硬度为52.5HRC（洛氏硬度）的深度确定。

3、渗氮

氮化处理可以使轮齿在变形极小的情况下，获得很高的硬度和耐磨性，经过热处理后不会再进行最后的精加工，从而提高承载能力。对不易磨齿的内齿轮而言，这一点特别重要。

4、啮合齿轮的硬度组合

大小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度比大齿轮高；但当两轮都是硬齿面且硬度较高时，则两轮的硬度相同。

优良的行星减速机材料的选用，有利于提高行星减速机的承载能力和使用寿命。

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