粘度是齿轮油的一个较重要的理化指标，选择粘度时以齿轮啮合速度为主，实际上，不仅是行星减速机，在液压机和许多机械装置中，油液的粘度程度都是比较重要的部分。合理的行星减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，使齿轮表面磨损和传动噪音、振动等大大降低。

通过基础油和粘度指数改进剂的使用，实现了行星减速机润滑油的粘度。润滑基础油的粘度与分子结构及分子量有关：平均分子量越大，润滑油的粘度越大；在基础油方面，矿物油类润滑油主要是以石蜡基原油为原料，以环烷基原油为原料，以中间基原油为原料，生产三种类型的润滑油。但用石蜡基原油炼制的润滑油，其粘温性能要优于其他两种原油。

优良的粘度不仅要求有较高的增粘能力和剪切稳定性，而且要求有良好的低温性能和热氧化性。

齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，因此行星减速机的磨损越小。总之，行星减速机应使用适宜粘度的润滑油。应尽量选择粘度大的极压型重负荷齿轮油，因为它比中负荷齿轮油具有更好的极压抗磨、抗热氧化稳定性、抗腐蚀和防锈性，并具有较好的抗乳化性能，这样易于在齿轮啮合表面形成化学薄膜，保护轮齿表面，大大减少减速机的磨损。

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