在机械传动中，齿轮是一种常用的零件，采用优质高强度合金钢制成，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。斜齿轮由于具有传动平稳、冲击、振动和噪声小等特点，在高速重载场合得到了广泛的应用。可以把斜齿轮看作是由一组薄片宜齿齿轮错位放置而成的圆柱齿轮，这样，在齿廓的不同部位，每一片接触都会产生补偿误差的作用，这种补偿作用由于轮齿的弹性而十分有效，因此，在10mm以内的轮齿，就可以使误差均匀存在，在负载情况下，伺服行星减速机可以像1mm以内的轮齿一样平稳地工作。

由于伺服行星减速机制造和装配大量的薄片直齿轮是很困难的，而且也不经济，所以将其制成一个连成一体，齿面沿着螺旋方向的齿轮。与直轮不同的是，斜齿轮的轴向力较差，但是，振动和强度带来的好处远远超过了因轴向推力和制造成本增加而带来的缺点。再加上斜齿轮有许多优点：①啮合性能好：斜齿圆柱齿轮轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；斜齿轮适用于高速，重载情况；②重合度大：重合度的增大使齿轮的承载能力提高。从而延长了齿轮的寿命。重合度主要取决于啮合时间，而斜齿轮的啮合时间长，接触面积大，使应力减小。并使传动平稳，且增加了其经济性；③结构紧凑：最小齿数越少，则结构越紧凑。综合上述，在伺服行星减速机制造中应选用斜齿轮而非直齿轮。

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