为了了解伺服行星减速机的齿轮芯轴装配技术，必须先了解伺服行星减速机的传动结构是怎样的。其主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。由于结构上的原因，单级减速最小为3级，最大一般不超过10级，但有一部分减速比4级的定制减速机大。伺服行星减速机的额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身的尺寸有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级伺服行星减速机的输出扭矩最高可达10000Nm以上，特别设计的超大扭矩伺服行星减速机的输出扭矩一般在-25℃至100℃之间，通过改变润滑油可以改变其工作温度。

以下我们将正式了解伺服行星减速机齿轮芯轴装配的问题了。减速机的结构不同，受力不同，齿轮配合也不同，安装方法自然也不同。

通常，分为两种配合形式：滑动配合和过盈配合。滑动配合：如滑移齿轮，将轴对准位置、角度后轻轻推入即可。过盈配合：过盈量较小时，可用重锤敲击轴端，将轴打入。敲之前用其他物体遮盖住轴的端部，避免轴的端部损坏。过盈量大，可用油压力机压轴。

如果没有油压机，可以借助辅助工具如：一些钢板、大螺栓、大斧头等，迅速制作出一个临时工具，借助螺纹增力的作用，把轴拉入或顶入齿轮。过盈量大：可采用加热法(涡流加热等方式)，热膨胀后的齿轮可以轻松推入轴，也可以反过来推入轴冷却收缩，再推入。不管怎样，在组装之前，先清理毛刺，污物，涂上润滑剂。

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