在伺服行星减速机出现断轴现象后，需要进行焊接修复处理，因此这种焊接质量也会影响到修复后使用的质量，所以下面小编就来重点介绍一下伺服行星减速机的焊接工艺，让大家更加了解减速机。

一、焊前准备：

1、设计焊接坡口及间隙：焊接前，应将伺服行星减速机的断轴部位加工平整，同时减少焊接应力，可根据断裂情况和零件直径设计U型坡口。而且为了使坡口形状一致，在加工平整度好的断口端面时，采用成形车刀进行坡口加工。为了避免应力集中，坡口各部分应倒圆，以减少母材在焊缝金属中的熔融比例，防止出现裂纹。焊接间隙对焊缝质量也有很大的影响，间隙过小容易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。

2、在轴上焊接处，焊缝坡口和钝边表面除锈、除油、除湿和除氧化，先用火烧除水、除油，再用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化皮革可以直接用砂轮机打磨来清洗，对于一些难以清洗的油污小编推荐用丙酮或乙醇来清洗。

二、焊接：

1、在焊接过程中，为了防止焊接变形，必须在坡口处加定位块，以保证焊缝间隙相等。

2、为了避免伺服行星减速机的轴承产生焊接变形，将定位点焊位置选择在定位块的两侧。同时减小整个焊接区域的冷却速度，防止裂纹的产生。

3、焊接时应随轴转动均匀施焊，每焊完一层焊缝，应对焊缝进行外观目视检查，如有气孔、夹渣和裂纹等，应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后方可以继续施焊。

4、当焊缝冷却温度不低于200℃时，将定位块焊接到定位块的高度，将定位块打掉，继续施焊。

5、堆焊高度应大于原轴直径，留出足够的机加工余量。

三、焊后处理及机加工：

1、焊后用石棉包覆保温，以减少淬硬程度，避免发生脆裂。

2、为了消除焊接应力，可用火焰将焊缝区域加热至350~550℃，将其埋入热砂或白灰中慢慢冷却，直至冷却至常温。

3、焊接部位外观要求整洁美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、熔化不良、飞溅及咬边等现象。

4、检查伺服行星减速机的外观，确认无任何问题后，将输出轴的焊接部分重做车外圆和端面，达到所需尺寸。

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