如何计算行星减速机精度？

行星减速机的精度以弧分表示，轴转一圈为360度，一度=60弧分，行星减速机的精度测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加20%的额定扭矩，输出轴转动的度数，根据输出端连接的丝杆和最终的精度要求来进行具体计算。

行星减速机的精度以角度为单位，没有具体的计算公式，应用非常广泛，行星减速机的精度一般在5~6分之间，精度稍高可达到3分。

行星减速机精度的测量方法，有四种：

1.静态测量：是指在静止状态下，从行星减速机回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对行星减速机的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。

3.动态测量：是指在接近行星减速机的运行状态下对行星减速机回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。

4.滞回曲线法：工业领域通常采用滞回曲线法测量行星减速机的回差，并将减速机的几何回差定义为：在传动链中，为了克服内部摩擦和油膜阻力，施加±3%额定扭矩的情况下，当零件之间接触良好时，由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙等产生的轴角误差，又称空程回差或间隙回差。测量时，将减速机的一端锁紧，另一端正向梯度加载到额定扭矩，然后进行梯度卸载；采用同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时获取扭矩和扭角信号，并绘制滞回曲线。

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